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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-16 16:39:28
2楼
我没用过V90，所以真不能妄加评论。
从电机的机械结构看，你想要取得快速的电流响应，这是没问题的。V90有扭矩控制吗？如果有，采用的扭矩闭环（我看到台架上有一个扭矩轴作为传感器输出信号的），你使用上位的PLC来闭环吗？如果需要高速的闭环响应，要求闭环的控制器要快（高速的扫描周期）。至于7N.m对应的0.2N.m的扭矩控制精度，这个应该不是问题吧。
因为是负载电机，连续的制动，直流母线需要外接制动单元和制动电阻，以确保负载电机提供稳定的制动力。
这个台架对拖的控制系统，如果是S120的话，就真的太帅了，加载的电机控制把转矩的闭环控制做在驱动里，用DCC来做。不论是响应速度还是稳态精度都杠杠的。
V90可能需要外部的控制器闭环。所以控制动态的实时性，可能会差点事，要求不高就没问题。
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