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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-16 18:09:53
3楼
你贴出来的所有这些报文，都不是非周期报文！
是这样的：
一类称为：过程控制。它是在规定的周期内，控制器与IO设备连续通讯。不可间断！IO设备的运动、动作通过报文来控制。具体就是PZD字段来定义。
这类周期通讯需要设置、配置，双方都“知道”！预先就准备好数据。便于快速交换数据。
另一类：数据通讯。
一种方式是报文添加PKW字段，将需要的访问的数据夹在周期报文中传送。其过程需要几个不定的报文周期（非周期）。报文组态为4PKW 4/4PZD的样子
还有一种方式是直接用非周期通讯功能，如FB286/287（SINA_PAPR）；需要读写时触发调用。
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