驱动器那边报文设置好了么？CU250S-2PN是用什么调试的？

你的博图可以调试G系列驱动器么？

博图有StartDrive时，不需要从“通过【其他现场设备-PN_IO...】找到G120的PN_GSD文件”

是从【新插入】，选驱动器。

若你的博图没用免费附加软件StartDrive包，就需要单独用Starter英文软件，去配置CU250S-2PN，配置IP，设备名称；配置报文。。。。。然后才能连接。

若驱动IP，设备名称与IO控制器组态的完全一致，才可能连接上。

若两边报文配置一致，才可能通讯成功。

博图+StartDrive 在一个软件里修改，两边会自动修改一致。

你用的报文20没问题，它里面本身就包含了电流。

但是你用的指令RDREC是有问题的。为啥不用SINA_PARA_S（FB287）读单一参数?