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回复：子程序调用你能说点啥吗

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-09-17 13:15:35

4楼

嘿嘿，我就这样做过。

要不然OB1里面一大堆，别人看、自己看，不得要领。

不如分类按功能塞到数个FC中。组织成处理这个功能的FC、处理那个功能的FC、处理通讯的FC。一目了然不好么？

这里的要点是处理好ENO。（上面更合理是FC输出个Status状态字）一下就能诊断出哪里有问题。

要是本身程序功能很少，没几个状态。就都写在OB1中即可。用这种方法就有些“画蛇添足”了。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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