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发布于 2022-09-17 16:44:22
4楼
谢谢任版,V90可以走PN和1500用750报文传送扭矩,使用V90是因为S120货期太长了,制动电阻会外加一个,把自带的制动电阻线拆掉即可。
好吧,转矩的稳态控制精度,取决于闭环系统的调节特性,一般都没有问题。如果动态响应能满足使用需求,那外闭环就没问题。一般的都可以满足,只要不是特殊的高性能要求。
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