引用5楼详细内容：

大佬，帮忙看看，我这PLC和PN设备就是连不上？

我是照着西门子的PDF资料，一步步通过【其他现场设备-PN_IO...】找到G120的PN_GSD文件，组态非周期通讯的。

引用3楼详细内容：

你贴出来的所有这些报文，都不是非周期报文！

是这样的：

一类称为：过程控制。它是在规定的周期内，控制器与IO设备连续通讯。不可间断！IO设备的运动、动作通过报文来控制。具体就是PZD字段来定义。

这类周期通讯需要设置、配置，双方都“知道”！预先就准备好数据。便于快速交换数据。

另一类：数据通讯。

• 一种方式是报文添加PKW字段，将需要的访问的数据夹在周期报文中传送。其过程需要几个不定的报文周期（非周期）。报文组态为4PKW 4/4PZD的样子

• 还有一种方式是直接用非周期通讯功能，如FB286/287（SINA_PAPR）；需要读写时触发调用。