引用19楼详细内容：

剩磁产生的电压还是会通过续流二极管整流的，但是衰减很快。几乎在直流母线电压上反应不出来，电流也很小，这是异步电机。

但是，对于永磁电机，由于OFF2后无法灭磁，这个电压还是很危险的，泵升直流电压是妥妥的。而同步电机的励磁装置是带有灭磁装置的，OFF2会灭磁。

STO是安全转矩停机，有点像OFF2，触发后不对电机提供力矩。但是它还有一层意思是限制不能再启动，解除STO后，一般还需复位一次（自动、手动都可以）。OFF2解除后就可以直接启动了。而且STO是一个状态，并不是指故障状态。客户要检修机器，可以让电机进入STO状态，等电机自由停转后就可以检修了。不得使用OFF2去检修机器，容易出事！！！STO是需要定期检验的，电缆敷设有特殊要求，需要认证的器件。OFF2直接作用于IGBT的触发信号，而STO是作用于让IGBT无法被触发，比如光口的IGBT，STO就让触发板发不出光来，触发回路断电。感觉是加了个硬件的触发使能吧！