引用23楼详细内容：

如果没有续流二极管的存在，IGBT全关断时，电机绕组的反电势很高（>>两倍原反电势，而且电势方向是相反的！）去看看 杨光工程师的《感性负载的EMC实验》

IGBT带有续流二极管时，绕组反电势（增量）对直流母线电压不会超过续流二极管正向电压（0.4-1伏，曲线视关断瞬间的电流决定。）

另外，我好奇，你录波Trace 电机电流的是哪个参数？

你不觉得Trace 监控的那几个参数有点问题么？

"录制的参数r68电流实际值绝对值；r63转速实际值；r72输出电压。三个参数的启动过程和稳态过程以及OFF2的过程一目了然。OFF2激励以后齐刷刷的置零了。"

引用22楼详细内容：

剩磁产生的电压还是会通过续流二极管整流的，但是衰减很快。几乎在直流母线电压上反应不出来，电流也很小，这是异步电机

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是的，你说的没错，我到现在也没有捕捉到在电机运行中OFF2后，直流母线电压的明显变化。而且电机电流和电机电压是瞬间为0的。并没有看到剩磁对直流母线的影响。等再有机会，电机轴系大惯性系统时再做一下录波试验。

这里讲异步电机。同步电机的场合，我还没有。其实这里关键是电机在变频器输出管子关闭状态瞬间，其剩磁所产生的反电势有多高？电流能不能对直流母线充电？反正我现在的录波还没看到。再说吧。

引用19楼详细内容：

剩磁产生的电压还是会通过续流二极管整流的，但是衰减很快。几乎在直流母线电压上反应不出来，电流也很小，这是异步电机。

但是，对于永磁电机，由于OFF2后无法灭磁，这个电压还是很危险的，泵升直流电压是妥妥的。而同步电机的励磁装置是带有灭磁装置的，OFF2会灭磁。

STO是安全转矩停机，有点像OFF2，触发后不对电机提供力矩。但是它还有一层意思是限制不能再启动，解除STO后，一般还需复位一次（自动、手动都可以）。OFF2解除后就可以直接启动了。而且STO是一个状态，并不是指故障状态。客户要检修机器，可以让电机进入STO状态，等电机自由停转后就可以检修了。不得使用OFF2去检修机器，容易出事！！！STO是需要定期检验的，电缆敷设有特殊要求，需要认证的器件。OFF2直接作用于IGBT的触发信号，而STO是作用于让IGBT无法被触发，比如光口的IGBT，STO就让触发板发不出光来，触发回路断电。感觉是加了个硬件的触发使能吧！