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回复：测试台对托的那些“破事”

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普通如何晋级?

发布于 2022-09-19 08:46:30

27楼

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以下是引用扛把子选手在2022-08-03 08:57:56的发言 >3楼：

有开环测试过

第1个问题，转矩给0的时候，PLC闭环不参与。加载电机使能与去使能扭矩传感器采集值差异大

第2个问题，除了在2000rpm附件加载转矩有大周期波动，其他转速加载还算是比较理想。如下图：

以下是引用Zane在2022-08-02 18:23:31的发言 >1楼：你PLC闭环是不是...

引用1楼详细内容：

你PLC闭环是不是有问题呀，先开环测试

我看您开环下，加载电机给转矩后，HBM的扭矩实际值也有30NM的波动呀，我感觉也不小了。我前些天也做了一个速度轴的对拖，目的是增强轴的速度稳定性（抗冲击）。发现施加反向力矩的电机（相当于您的加载电机）做力矩给定，无外环的PID控制，加载电机的力矩波动能有2NM左右，远大于西门子的官方资料说的0.6%的力矩波动。加上减速机的放大左右，可能实际到轴端的反向力矩波动就更大了。

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guzhang

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