引用26楼详细内容：

你说的这个我也想到了，有可能。特别是转速r63，这个我是知道的。但是直流母线电压呢？它应该是实时存在的吧？而直流母线电压在OFF2前和OFF2后，trace结果没有明显的变化。就是OFF2前略有纹波，OFF2后变成了一条直线。

引用25楼详细内容：

首先，观察的这几个参数就不对。结论肯定是错误的。

实际电流r68，你不觉得它是做过二维变换合成的么？要看也要看UVW单相输出的实际电流。（而且变频器的电流检测仅两相，另一相是假定电流矢量和=0 ）

实际转速r63，OFF2后电机就不转了？可能么？要看也的观察电机编码器的信号。

实际输出电压r72  那是控制器对PM的给定电压，当然立即为零了。

此外，这个续流与负载是否大惯量无关，只与绕组电感量（就是电机容量大小）有关。空载就行。

引用24楼详细内容：

我录的是直流母线电压，输出电流，输出电压。还有转速。不过我现在只有SLVC的系统，我还想看看VC的系统，而且是大惯性的带载运行的情况，没有现成的东西。

我问过一个西家天津工厂搞开发的工程师，他说录trace是可以的。如果还看不到，我还可以用谐波表做测试。反正你所说的那些，我应该能测试捕捉到，但现在没有看到。

而且我也问过一个电机专业的老师，他说异步电机如果没有提供电源的话，剩磁的反电势有，但不会高。

不管怎么说，如果好奇，还是要试验看看才知道。嘻嘻，眼见为实嘛。

y版费心了。谢！

引用23楼详细内容：

如果没有续流二极管的存在，IGBT全关断时，电机绕组的反电势很高（>>两倍原反电势，而且电势方向是相反的！）去看看 杨光工程师的《感性负载的EMC实验》

IGBT带有续流二极管时，绕组反电势（增量）对直流母线电压不会超过续流二极管正向电压（0.4-1伏，曲线视关断瞬间的电流决定。）

另外，我好奇，你录波Trace 电机电流的是哪个参数？

你不觉得Trace 监控的那几个参数有点问题么？

"录制的参数r68电流实际值绝对值；r63转速实际值；r72输出电压。三个参数的启动过程和稳态过程以及OFF2的过程一目了然。OFF2激励以后齐刷刷的置零了。"

引用22楼详细内容：

剩磁产生的电压还是会通过续流二极管整流的，但是衰减很快。几乎在直流母线电压上反应不出来，电流也很小，这是异步电机

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是的，你说的没错，我到现在也没有捕捉到在电机运行中OFF2后，直流母线电压的明显变化。而且电机电流和电机电压是瞬间为0的。并没有看到剩磁对直流母线的影响。等再有机会，电机轴系大惯性系统时再做一下录波试验。

这里讲异步电机。同步电机的场合，我还没有。其实这里关键是电机在变频器输出管子关闭状态瞬间，其剩磁所产生的反电势有多高？电流能不能对直流母线充电？反正我现在的录波还没看到。再说吧。

引用19楼详细内容：

剩磁产生的电压还是会通过续流二极管整流的，但是衰减很快。几乎在直流母线电压上反应不出来，电流也很小，这是异步电机。

但是，对于永磁电机，由于OFF2后无法灭磁，这个电压还是很危险的，泵升直流电压是妥妥的。而同步电机的励磁装置是带有灭磁装置的，OFF2会灭磁。

STO是安全转矩停机，有点像OFF2，触发后不对电机提供力矩。但是它还有一层意思是限制不能再启动，解除STO后，一般还需复位一次（自动、手动都可以）。OFF2解除后就可以直接启动了。而且STO是一个状态，并不是指故障状态。客户要检修机器，可以让电机进入STO状态，等电机自由停转后就可以检修了。不得使用OFF2去检修机器，容易出事！！！STO是需要定期检验的，电缆敷设有特殊要求，需要认证的器件。OFF2直接作用于IGBT的触发信号，而STO是作用于让IGBT无法被触发，比如光口的IGBT，STO就让触发板发不出光来，触发回路断电。感觉是加了个硬件的触发使能吧！