回复:如何实现负载侧使用第二编码器配合S120带伺服电机做速度环控制

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-09-19 22:10:43

7楼

每分钟5转,如果是编码器每周脉冲数多一些也可以的。比如,每周脉冲数是2048,每分钟5转时,是不到200Hz的频率,转速信号不会波动很大的。除非转速本身就是波动的。我们用每周2个脉冲信号或者1个脉冲信号,在几十Hz频率所测到的转速信号,都是稳定的。当然,信号的滤波要搞得合适才行。

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guzhang

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