一套金属检测剃除装置，当发现纤维管道里有金属颗粒时，触发金属检测装置通知电磁阀得电，翻板打开，将异物剃除，1秒后电磁阀失电，翻板关闭；然后重复之前的动作。这里面需要注意的是，一旦金属检测有异物检测时，触发金属检测多达7-8次频繁动作，只需要一次动作，其它动作是没有必要的，而且对设备伤害很大的。怎样实现该控制要求，谢谢大家。最好用梯形逻辑编程来实现控制要求。

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1. 先说逻辑框架，

   检测单元 ：金属检测装置 反馈方式：BOOL量（开关量）请确认？

   被控对象 ：电磁阀   翻板   

   动作要求 1： 检测到信号，首先电磁阀的电，翻板打开，

   动作要求2： 时间1秒后， 电磁阀失电，翻板关闭。

   问题1：  电磁阀得电跟翻板打开是同时，还是阀得电后在翻板打开。 需要确认。同理阀失电与翻板关闭的顺讯逻辑要求。

2.   在说你的要求

   这里面需要注意的是，一旦金属检测有异物检测时，触发金属检测多达7-8次频繁动作，只需要一次动作，

   其实就是设定一个周期内，无论触发多少次，只执行一次  这个周期> 你的单次动作时间。

   所以可以把你的程序周期性调用或者放在一个中断里执行。