工作中有台设备厂家使用了V20做一个提升机构的驱动，电机为22KW电机带抱闸,提升机构减速比66:1.负载4.5T（提升机构未加装配重）。现在调试过程，上升过程中途停止后再提升，会出现溜车问题，抱闸通过PLC控制延时时间打开，延时1秒。后调整P1310 P1312 实现不溜车。但现在下降过程出现失速问题。驱动报警F2,查看图纸厂家设备未加装制动电阻，购买制动电阻加装后。下降过程有所改善，但是还下落速度还是很快的，如果不使用天车保护，直接就会将设备砸坏。设备要求提升的时候10秒内到达预订位置，下降时10秒内到达初始位置。提升高度大概为1.8米。计算重力势能10秒内全部被消耗，大概的能耗制动的功率为8.1KW。查看V20手册，将能耗制动占空比调整为100%，设备下降时出现明显减速，感觉马上就要成功，又出现了F2报警。这时电流达到80A以上，感觉即使调试成功，对电机的寿命也会有很大的影响。于是要求加装配重，大概加了2T的配重后，下降时不在出现F2报警。但是下降过程压到限位开关要很久才回停止。减少减速时间，又出现F2报警。最终由于时间有限，更换了G120进行调试。