参考资料：
SIMATIC ET 200SP TM PosInput 1设备手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109780353
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL 计数、测量和位置检测
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59709820
回到你的问题：
1、工艺模块 TM PosInput 1 的主要功能就是采集各种类型的编码器信号。其它功能都基于此。
2、读取编码器信号目的是什么啊？
a、对增量编码器或脉冲编码器计数“计数和测量”，对事件进行检测和统计。使用了“测量输入”工艺对象 (TO_MeasuringInput) 基于硬件数字量输入DI1 执行测量。High_Speed_Counter
指令读取。
      或者SSI_Absolute_Encoder指令对SSI同步串行绝对值编码器的信号读取。
b、组态了“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“ TO_ExternalEncoder”对象，而这些对象的位置反馈信息可以来自于a中组态的工艺对象 (TO_MeasuringInput) 。使用Motion Control 指令访问这些位置反馈信息。
c、不组态上述的工艺对象，而只是配置 TM PosInput 1模块的参数定义功能，完成I/O定义即地址映射，PLC编程时直接引用这些地址直接访问 I/O 数据中的控制和反馈接口。
d、Fast Mode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在Fast Mode 中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。可以对 CPU 使用较为短暂的传送时钟。但在 Fast mode 下，工艺模块的功能范围存在许多限制。与c类似，直接访问 I/O 数据中的反馈接口。