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发布于 2022-09-21 18:56:04
10楼
记得smart是可以检测总线空闲的，你可以判断总线空闲时间超过一个值（这个值建议最小选轮询时间的2倍），就发出信号（好像可以判断SM或者中断，记不清了）。
轮询时间指的是正常的轮询，那些带优先级的，得用最长轮询时间计算。
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