老师，在圆盘实验室内，有两个PLC,两个V90，其中一个是PN版本，一个是PTI版本的，左下角应该是两个圆盘吧。图中，PTI版本的V90是与上下两个PLC中的哪个相连接的呢？做实验的时候，我应该使用哪个PLC和V90进行实验呢？

由于看不清实际PLC的型号，我想通过上载的功能读取PLC，但出现无法上载的情况。在上传设备中，搜索到4个设备，其中有两个PLC，但选中其中一个PLC后，“从设备上传”按钮为灰色，不允许点击，另外，“下载”按钮也是灰色的，也无法下载程序，不知这是为什么？后来通过恢复出厂设置后，其中一台PLC可以实现从设备上传或者下载程序，而另一台无法恢复出厂设置。老师，我的操作有问题吗，那正确的操作步骤应该怎么做呢？

另外，通过从设备上传来看，设备型号应该为1214C,但通过下载过程中，提示已组态模块与目标模块之间的差异，可以看出在线程序应该为1215，那实际设备到底是什么型号呢？为什么会出现这种情况呢？

在工艺对象的诊断画面下，如上图，能否确定与V90已经取得了通讯？

在工艺调试界面下，为什么无法启动轴？无法调试。

另外，通过PLCopen指令，使能且无错误时，通过点动功能也无法控制轴运动，不知道哪里出问题了，请老师指导一下。