S7-1200与V90用HSP进行工艺对象控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-1200与V90用HSP进行工艺对象控制

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陈石

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普通如何晋级?

S7-1200与V90用HSP进行工艺对象控制

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2022-09-23 17:16:24

PLC为S7-1200或者1500，与V90 PN进行位置控制，采用的是HSP，工艺对象控制

驱动配置

编码器配置

有一个疑问不太清楚，就是采用这种模式，

"轴_1".ActualPosition（轴的当前位置）这个数据是如何得来的，是电机编码器实际转数计算出来的，还是PLC发出了多少个脉冲（这里应该不是脉冲，应该是报文数据，为了好理解）计算出来的，而不管电驱动器接受了多少电机走了多少，

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guzhang

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