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发布于 2022-09-24 20:10:18
2楼
实际操作中,如果仅有几个执行器操控,并不需要这样做。但是,当操作对象有7个8个,就可以用字节(Byte)逻辑来写程序。更多就用Word或DWord来做。
字逻辑运算,通常用在控制执行器(驱动)。它是由控制字;状态字来表达。
上图表达的是驱动中常见的控制操作。每一驱动都有统一的预定义、规范好的控制字、状态字。其他场景可能就是针对IO设备的控制字和返回的状态字。
在字逻辑处理上,这里的选择字(允许操作哪台),在其他场景也可以是优先级,或各种逻辑组合。
这种方法的优点,是控制分层,容易扩展(复制、粘贴、修改。)同时,也很容易传送给HMI。分列显示所需的状态。
在这里,通常会遇到两个问题:
1、位字串的操作结果是多通道的,如何分解传送-再组合成每一执行器的控制字;
对于TIA V14以上,1200 V4.2以上
可以方便的使用指令 GATHER/SCATTER,将位字串分解成位数组;通过数组分配,重新组合每一台的控制字。
(其实,每台驱动都有默认的位值,你只需操作需要操作的位。)
2、如何将命令点位(ABCD等)组合到命令字(Byte,Word,Dword)中?
目前,还没有直接指令来操作,但我们可以写个FC,实现这个功能。
下面是我用的一种方法。
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