回复：多个电机串轴惯量参数的设置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：多个电机串轴惯量参数的设置

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-09-24 22:47:30

1楼

首先你要知道这两个参数是给“谁”用的？

它们是给前馈预控用的。

就是说，当（速度）给定变化时，（上升或下降），附加一个转矩（惯量）给转矩设定值。其他情况下，不起啥作用。

因此，因为是同轴刚性，我以为，对于每一台电机，为500+1500即可（大点小点均可）。

若在设定改变过程中，电机响应过快/过慢。只需要调整它后面的前馈预控比例参数即可。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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