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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-25 17:47:58
4楼
假如这个系统是主从控制，你也可以试试，总惯性比就是主机的，从机和主机做力矩分配，保证其主从控制是一个整体。这样有问题吗？实施效果如何呢？可以比对一下。总结出自己的应用心得哟。
主从控制，是一个传动整体。主和从的关系就是力矩分配。
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