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发布于 2022-09-26 11:20:00
7楼
哦，顺便补一句，例子中的从机接受的转矩是来自主机的转速控制器输出 r1480，不是 r79。所以不能单机给加加速预控，要不会造成2个电机出力不一致的情况。所以，这种主从力矩分配的同步方式，这点也是要注意的。
如果取自r79的话，貌似就不同了。不清楚老外为什么用r1480，也纳闷！
引用3楼详细内容：
我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。
另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。
当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。
哈哈，r1480。这难道不正说明西家传动的思路就是把主从控制当作一个整体来看待的嘛。主机和从机大家共用一个速调。然后两电机力矩平均分配。这样组成一个1+1 = 2的驱动能力的传动系统。
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