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发布于 2022-09-26 13:08:37
1楼
补充说明：
1、在开环控制下，V90伺服电机实际旋转速度也与设定值不匹配，通过控制面板设定100RPM，实际通过编码器查看，只有20转左右的显示，这个也不对
2、另一个困惑的问题，V90增量式编码器伺服电机的极对数到底是多少，我只是根据该V90伺服电机额定转数3000转/分，将极对数设置成了1.但实际转速并没有变化。
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