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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-30 14:06:59
17楼
小弟手上有个项目，目前使用的是V90伺服+绝对值编码器，但是工艺那边提出该项目会一直以同一个方向旋转运行，那么问题来了，绝对值编码器会不会溢出报警，如果使用增量式编码器是否可行？另外，博途里组态模数，是否可以解决这个问题？
有没有做过的大佬，指点一下迷津~~
工艺轴组态模数功能，0~600mm，实际测试：电机以一个方向一直运行，观察轴实际位置，每到600mm处则清零，其实际效果个人感觉相当于绝对值编码器7号模式置零，只是将轴实际位置清零，编码器数值不会清零而是继续累加，到上限后从0开始继续循环。
另外，测试绝对定位比较尴尬，定位600mm，电机不会动，立刻输出done。应该是默认0和600是同一个点。改为相对定位600mm不会有影响，到600mm实际位置变为0mm，适用于本项目，所以最终使用相对定位，每隔十五分钟前进一步，也就是600mm.
总结一下，模数还是很好用的，就是如果需要绝对定位+同步可能有些问题，下次有时间在继续研究把~
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