技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-09-30 16:58:50
1楼
首先吐槽一下版主发的图， 也不知道是为了保护自己的版权， 还是出于什么其他考虑， 忒的图如此模糊，看着眼睛疼。
切入正题：
文章前面低频开环阶段没又从观测器得到任何有用的信号， 速度实际值和给定值一样；
这里有疑问， 也就是此时速度控制器输出是固定的一个积分偏置？
穿越频率， 是指开环向闭环的切换点。 这里从文章来看， 应该仅仅是速度实际值从开环切换到观测器。 那么， 电流模型和电压模型的切换点在哪里？ S120有这个参数吗？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
