没有什么电流模型和电压模型，只有电机模型。

那个电流检测只是把三相实际电流结合电压、电流相位差，变换成两相，经电流控制器形成给PM（MM）的电压输出。

SLVC启动初始（0Hz），它无法知道电机转了，还是没转。只能是开环。

而电机启动，不仅有负载，还有转动惯量，还要要克服比较大的静摩擦力。

额定励磁电流是通过电机静态辨识，磁化曲线测出来的。它的电流大约是电机额定电流的40%-45%左右。

当电机启动困难时，就可以通过1610，1611提高励磁电流，来提高启动转矩。

实际上，只要电机转起来（假定用更低的转速给定。）就能进入闭环控制。不一定受那个计算的限制。

穿越频率有两个模式。

1、在设定切换频率点，从开环到闭环。降速时，从闭环到开环。

2、仅启动过程，从开环到闭环。从正转-0-反转整个连续过程都是闭环。

这个控制在所有SLVC矢量控制中都有。