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发布于 2022-10-01 21:49:07
2楼
这要分情况。
如果速度闭环是在IO控制器上（设备编码器接在PLC上，由PLC的PID调节）时，给定值就会不断地调整。预控将一直在起作用。
若速度给定使用模拟量时，模拟量信号也会不断地波动（即使旋钮没人动。）。预控也会工作。
注意，越大的转动惯量，越不易受到负载变化的干扰。
所以，何种情况下启用预控，要仔细考虑。
通常，速度预控都是在速度闭环做在驱动中时，才启用。
至于预控的作用程度，不管动态优化结果如何，都可以用1496比例系数来调整。
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