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发布于 2022-10-01 23:21:54
10楼
CDS好像没说必须停机转换。
这样可以在逼近目标时,采用另一套控制算法。使控制更加精准。
嗯,DDS(电机/驱动数据组)不行。不允许。也不安全。CDS(控制/命令数据组),以前都是多用于两地控制的转换。
假如DDS转换也需要SDC转换的话,那么就可以同时转换两类数据组,一般的多电机不同时运行的转换,仅转换电机数据组就可以了。
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