我们的数控系统由NC和PLC两个功能不同的CPU构成的，

还有一些人机交互的设备，HMI和MCP面板

为什么会由两个CPU呢

其实是为了更高高效的处理数据，

数控系统NC的CPU 主要负责位置控制，插补运算，比如速度控制，

PLC的CPU 主要负责逻辑处理

专门的芯片负责专门的功能。所以为了效率要分开。

这些不同的区域和功能需要交换数据和信息就需要用到接口功能

就好比中国和美国两个国家，如果要沟通交流的话需要通过大使馆或者各种会议，大使馆和会议就是两个交流的接口。

NCPLC 交流的信号主要由三种

1.   周期性的信号

2.   触发事件的信号交换

3.   消息的交换

周期性交换的信号

主要是由数据类型为 bit 组成的数组，它用来交换PLC 和NC的状态，比如PLC给NC的启动信号，停止信号，

NC给PLC的 运行信号，中断信号等，

此外还有方式组信号，自动，手动啊

通道的一些状态信号

轴的一些状态信号

全局的一些NC信号，

他们的特点就是 都是一个位，为了保证每个PLC循环都能由NC信号状态，所以 这些信号的交换，一般是在OB1的首行执行。比如说 FC2 就是一个信号交换的关键的功能块，它始终在OB1的第一行，

这部分内容我们会分享给大家 各种轴的接口信号该怎么找，该如何使用接口信号的文档

第二类 信号是 事件触发的信号

首先是NC给PLC的一些事件触发信号，比如说M代码辅助功能，是NC程序来激活PLC的某个功能，M功能的设计，决定了NC程序是否要等待功能的执行，是否参与工件的加工。

为了尽可能降低对NC处理程序速度的影响，数据交换要尽可能快，且稳定可靠

因此数据交换具有中断性质和应答机制，中断就是快的体现，应答就是稳的体现。

系统的底层会在循环开始的时候就判断信号状态，并给NC相应的应答，

当然了，如果NC给出的信号不需要PLC应答，就不会影响NC程序的处理

上面说到的是NC给PLC的事件触发信号，下面介绍一下，PLC给NC的事件触发信号

它的特点是无论何时，只要PLC给NC发出了信号，相应的事件就会被触发

这同样也是一种需要应答信号，这里我们会介绍一些特殊的FC功能块，比如如何激活异步子程序，如何读取NC变量

最后一类信号交互是 消息

用户可以自己编辑和定义自己的消息，这些消息是通过基本程序的里面的位数组传递的，也是有专门的程序块来处理这些消息类信息，如果有HMI的话，这些消息会在HMI中显示。

最后一类是跟HMI交互的信息，HMI会写会读，从而实现人机交互，也是有专门的程序块来处理HMI的信息。

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