回复:G120报警7900现象

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发布于 2022-10-03 08:16:08

4楼

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以下是引用大虾小心在2022-10-03 00:12:30的发言 >2楼:k版大神好,关注您很久了。我这应用于跺机,机械负载过重,脱开负载也非常难。所以动态识别没敢做。我是做的定位控制,有速度编码器和绝对值激光测距。您说的那几个参数我好像之前大概的看过,没感觉设定值很小。我也看有的论坛上说和速度编码器有关系,但是不知道如何确定,starter上也没报警。

你不是说报F7900吗?那STARTER里也要有这个报警的。在界面的左下角,报警信息会闪烁的;


如果是重载启动,起不来是可能的。要么录波看看启动电流?要么通过监控看r27的启动过程显示?总之要是启动电流达到了截止电流,报F7900就完全有可能了。转速的加速斜坡时间是多少?


特别是定位控制,速度环会跟随位置环的,所以速度环的响应不要太硬。

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