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发布于 2022-10-04 09:43:00
11楼
第一，为什么不能动态辨识，只做静态辨识呢？
第二，检查一下转矩限制的参数是不是有限制住的问题。比如说，P1522，P1523,P1530，P1531等等。
第三，F7900是可以屏蔽的。如果是转矩控制，要屏蔽它，如果是速度控制，那一定是参数问题，在哪被限制了。
P1531原来是-5.01好像，后来我改到-23.83。P219看的是制动电阻的铭牌15.4KW输入的
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