K神，这张图中，2144没有查到这个参数，P1545我应该没有涉及。我P1300是21，P2175为100，P2177是3S，如果电机实际值超过3秒，且速度达到P2175的值，r1407反馈扭矩极限到达，就会触发2900报警，我也不知道理解的有没有问题。但是哪些情况会导致速度上不来呢，机械卡死？我试过虽然费力，但是电机轴端能够动，在没有组速度、位置编码器的时候，在VF模式带负载能够正常运转。或者是扭矩设定有问题？我检查了您说的几个参数P1522/P1523是154.82/-154.82Nm，P1530 是23.83KW p1531 最开始比较小，后来我改到-23.83KW，也试过。P1530好像是组完速度、位置编码器后自动出来的。P219改为了实际的制动电阻铭牌的数值15.4KW。电机是15KW   变频器功率模块 18.5KW.

加减速设定值