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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-04 15:16:12
4楼
根据编码器的反馈计算出来的啊，你用的报文3，是有编码器反馈的。
哦，因为没有深入研究过，我知道走通讯应该可以实现读取电机实际转数来计算位置，但是之前不清楚是不是这样做的，之前做的定位都是发脉冲的模式，那种模式下电机轻微卡了一下就会出现计算位置不准的情况，谢谢
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