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回复：G120报警7900现象

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钻石如何晋级?

发布于 2022-10-04 19:01:06

13楼

编码器的方向确定了吗？比如说上电以后，在STARTER界面，看参数r61，用人为按电机旋转方向盘车，看r61的极性应该是正的，返回是负的。编码器的信号极性是不是有错？

另外，截止电流P640 = ?不能太小。应该是电机额定电流以上的过载倍数？

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guzhang

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