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发布于 2022-10-04 20:04:25
4楼
哈哈,这个问题知道,所谓齿轮比,就是看你的电机后面有没有带减速机,如果带减速机了,比如,10:1的,那么就是电机转10圈,负载转1圈,我们真正关心的是负载,所以这个时候就要设置减速比。说实话,这个电子齿轮比,是根据加工精度来设定的,比如说,加工精度要求0.001mm,也就是1μm,那么一个脉冲,伺服走的距离一定要比1μm要小,举个例子来说明一下吧,螺距10mm,没有减速机,加工精度0.01mm,那电子齿轮比设置多少合适呢?那就是10mm/0.01mm=1000lu,也就是,电子齿轮比最小要设置为1000,才能满足加工精度,个人建议的方式为:10*1000=10000lu,这样的加工精度就是1μm,相当的丝滑
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