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回复：转速调节器和加速预控

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钻石如何晋级?

发布于 2022-10-05 08:37:52

29楼

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以下是引用yming在2022-10-04 23:04:51的发言 >27楼：

感觉你把前馈预控和负载变化补偿搞混了。

前馈预控是针对设定值方向的已知的变化量作出附加量。

（设定值变化，惯量负载一定出现。设定值变化越快，附加量要较大。）

补偿是针对来自负载侧方向的已知变化作出的附加量。

（负载变化，惯量越大，转速越不易变化，补偿的附加量不一定很大。）例如：直流驱动的电势反馈的电流补偿、变频器的电流（滑差）频率补偿；都不是前馈预控。

以下是引用liul_sharp在2022-10-04 20:29:09的发言 >25楼：轧钢工艺一般直接用...

引用25楼详细内容：

轧钢工艺一般直接用力矩补偿，转速平稳后，强调的负载突变时候的转速稳定性能，所以也有用转速补偿的。而且轧机和电机的惯量比在设计的时候一般控制的还可以。轧机变频器我看到的用的预控很少。如果说惯量比很大的设备，如10：1，40：1的还有要求要快速启动的，还要控制超调的，高动态的，就棘手了。启动初期很容易抖。单靠转速环很难控制得住加速初期的波动。靠圆弧也作用有限。还是得联合用药呀~

以下是引用老兵在2022-10-04 19:01:40的发言 >24楼：不对，速度环的预控...

引用24楼详细内容：

不对，速度环的预控，仅对设定值频繁改变的工艺有效，比如启停式飞剪。

对于负载突变而设定值相对恒定的工艺场合是没有任何作用的。比如轧钢机。

仅仅一个“高性能”，有点过于空泛

以下是引用liul_sharp在2022-10-04 09:17:33的发言 >16楼：我说的前提是：系...

引用16楼详细内容：

我说的前提是：系统要求高性能！

如果没有高性能要求，预控也可以没有啊，就靠PI也能慢慢拉起来转啊~

是呀，前馈和反馈两种微分作用的补偿，确实作用于不同的方向和效果。所以，才有提出复合补偿的说法。在一个系统里，往往两种补偿都会要用到。受教了。

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