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发布于 2022-10-05 09:08:05
2楼
在此学到。其实这属于针对负载的特殊工艺所采取的小妙招。以前我在DCC中自己搭的PI调节器里，对其输入设定值与实际值比较为零附近，设置了一个死区，死区内，调节器输出不变化，只有比较值超出死区，调节器输出才会按照设定值和实际值的比较结果方向变化。这个思路和楼主的冻结积分输出的思路，是殊途同归吧？都是想只要实际值达到了设定值，调节器就保持相对不变了。除非实际值又产生了新的变化。给这个变化设置了一个门槛。
不过后来发现，我的现场不用这个也一样稳定，就把这些零缀都删除了。（捂脸）
在传动控制系统的工程设计里，把简单地问题复杂化--麻烦；把复杂的问题简单化--贡献。哈哈哈
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