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发布于 2022-10-05 11:21:02
9楼
没有问题,P1300=20/21本来就是速度控制模式。P1501只不过是去断开/接通速度环的输出。相当于在速度闭环的情况下自己搭建一下转矩闭环。
P1300=22是固化的转矩控制模式,相当于直接短路了速度环。
P1501的存在是因为P1300不能在运行中修改,而且,这个参数也让控制变的更灵活。比如,在不停机的情况下切换主从。
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