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回复：转速控制器积分分离控制与超调

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老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2022-10-05 15:17:10

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以下是引用老兵在2022-10-04 21:16:42的发言 >：

这个实际是很早就有了，有数字控制的年代就有了，叫做离散积分法。核心思想是：积分与偏差方向相同时，积分有效；否则，积分保持或者无效。

我在活套的套高调节中用过。效果还可以。

嗯。所以，在有的场合，干脆就只用P，ID都不要了

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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