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发布于 2022-10-07 00:05:10
14楼
如果确认了抱闸能正常打开，很有可能就是编码器接线有问题，可以设置P1300=20,看能否正常运行，对照参数r60和r61，如果r60，r61大小相等，符号相反，需要修改P410.0参数或者改变编码器接线，改变编码器方向。如果r60和r61符号一致，大小不等，可能就是EMC干扰问题。
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