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200SMART与汇川IS620FS1R6I的PN通信

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200SMART与汇川IS620FS1R6I的PN通信

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2022-10-07 10:10:57

各位大佬，小弟在做200SMART与汇川伺服的PROFINET通信时，遇到一些问题。

所有的管教都根据视频做了数据写入，enable位也送过去了。

但是在inodrivershop里面，111报文里面少了一个点。

bit6的1=使能设定值，这个值没有从PLC发过来，我昨晚不知道咋弄的，这个点过来了。我就想知道这个使能设定值，是在PLC端是哪个参数决定的。为什么有时候能过来有时候过不来。

这个点过不来的时候，我看状态字里面。

接通就绪，运行就绪，还有运行使能就是0。昨晚控制字里面运行使能正常来的时候，这三个状态字就是1。

问题就是控制字里面运行使能那个使能设定值，在PLC程序里，是哪个变量决定的。为什么会过不来。

谢谢大佬指点。

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