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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-07 17:34:36
44楼
用scl编写布尔逻辑，最大的问题是不便于监控，得把鼠标一个个悬在变量上去查看变量的状态，这一点倍福的twincat就比西门子的tia强，希望tia后续版本能有改善。
以前用tia15写一个pid程序，发现15版本没有limit指令块，16版本才开始加入这些方便指令，而倍福twincat2就有这些方便指令了，哈哈
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