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发布于 2022-10-08 11:23:13
4楼
P1910=2,(不保存)
我主要用在当怀疑电机有问题时,检查电机UVW的三相参数(定子、转子的电阻、电感等),这些参数只有在辨识时才有。计算保存后的再上电,就没有了。它已经转换合成为控制用的两相参数。
通过辨识,可以发现三相不平衡的电机原因。
在G系列中,这些都隐藏到4级参数中了。
我是在遇到驱动能力小,超大惯性比的场合,才会使用等于2。因为,等于1做的辨识以后,接下来的优化做不过去,于是改变加大惯性比,再做等于1,改的参数又返回了。于是看故障说明里说,可以通过改变惯性比参数,然后再做静态辨识等于2,就行了。照此办理以后,发现修改的惯性比没有改变回去,再接着做下一步调试,就通过了。才明白等于2的妙用。
有时候遇上事,就能学到好些冷僻的功能设置。
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