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普通 如何晋级?
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4
2022-10-08 12:03:19
求助，请问Smart200 PLC的PTI控制伺服电机进行循环定位控制，随着时间推移，误差越来越大，甚至出现超程的故障，怎么处理？希望每次定位开始之前，自动进行寻找零点的操作，但是smart200控制伺服电机，只要有一次完成了回零，那么回零完成标志位rSeekDone就会一直为1，编写程序寻找零点的程序，也因为rSeekDone=1而认为已经完成了回零，不再执行回零，造成希望的回零被忽略。请问如何将rSeekDone置为0，让程序能够正常的执行回零动作呢？
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