引用6楼详细内容：

哦，顺便补一句，例子中的从机接受的转矩是来自主机的转速控制器输出 r1480，不是 r79。所以不能单机给加加速预控，要不会造成2个电机出力不一致的情况。所以，这种主从力矩分配的同步方式，这点也是要注意的。

如果取自r79的话，貌似就不同了。不清楚老外为什么用r1480，也纳闷！

引用3楼详细内容：

我也认同应该将共同的负载惯量一分为二给2个电机，所以p342 = （电机自身500惯量 + 负载的一半惯量1500）/ 电机自身惯量 = 4，而p341 = 500没有疑问。

另外，尽管从机转速控制器没有作用，但是其加速预控通道是一直有效的。这也说明，这种模式下，2个变频器应该同时接收转速给定信号。同理，【同时启停，同时给定】也是对自动化的必须要求。

当然从机受控于主机的除外，或者说所谓双机有同步接口的（光纤之类）。如，PLC仅对主机下指令，由主机给从机下指令的这种。