本楼的讨论，看的我都笑翻了。编码器干扰？故事很多哟。同情一下楼主。

以前的西家传动，比如6RA系列的直流，MASTER DRIVES的交流，只要是有编码器的应用，好像还都是单端输入形式，也没遇到过信号受干扰。都很容易接线，信号也都很稳定。就是正常的EMC规范接线即可。只是到了MM4以后的西家传动产品，编码器信号干扰导致的不好使接连不断，以前的接法不灵了。到最后，都是把编码器模板拆了，直接SLVC。不要编码器了。这叫“一劳永逸”？这叫规避问题。属于没有担当嘛。

到了SINAMICS以后，编码器的接线形式基本类同MM4，都是差分输入形式，可干扰依旧很容易出现，不好使。这样问题就来了，如果没有VC的形式，满足不了需求了。过去MM4可以SLVC，DRIVE可以VC。不影响产品的需求，现在S120和G120都不能VC，这就是事了。逼着你要解决问题。好在高人指点，用编码器的专用电缆，加上变频器的EMC接线规则的know-how。现在编码器信号不可靠问题变成了历史，过去式了。