在同步动作的语句中，在语句的前面，经常会看到ID=1，或者IDS=1，或者什么都没有，

这个ID在西门子数控系统，就是模态的意思，翻译成中文就是同步动作的生效范围。

IDS的作用范围最大，一旦激活，这个同步动作将会在所有模式下都起作用，例如自动模式，手动模式，所以IDS的同步动作一般应用到安全程序。

ID 只是在当前的程序段种有效

如果没有ID号，那就说明，同步动作只是在下一段程序有效

用春晚节目作为比喻就是，IDS的这个节目可以上央视春晚让全国各地看，

还是地方春晚，ID 只是当当地人看，

还是公司的年会，没有标号的节目只是你们公司人看。

编程方法就是 ID=一个号码

l  模态：就是有一个ID号，在整个当前运行的程序中起作用。

l  非模态：只管一下面的一段程序，

l  静态模态：IDS，需要西门子授权操作，里面进行选件

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