技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-10 17:39:31
12楼
编码器连接器出现间隙后，速度环很容易出现震荡，这时主机给从机的转矩给定是阶跃的，处于震荡中的主从机的电流是无法完全同步的。会有电流时间差。
我看到过主从电流反向的情况，长轴，电流反向时长轴出现巨大的噪音，原因是加速和减速时间过短，长轴的弹性引起电机轴后的测速机扰动，引起速度波动。后来把时间都加长就好了。短轴的主从链接时间可以调短些能正常工作。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
