最近在看SINUMERIK 802D的一些资料。
有以下的框架上的理解
1：关于NC单元和驱动装置
NC负责G代码解释外，最重要的是具有至少两个进给轴位置环，这两个位置环的反馈来自DP（611UE）或角度编码器接口（X461/X462），然后NC单元根据位置的给定和反馈来决定611上的AI口（+ -10VDC）上的电压，完成定位的功能。而611上执行的仅仅是速度环和电流环。关于这一点，我的理解正确吗？
2：驱动装置611U上的角度编码器接口，根据资料上的说明，该接口即可做为位置实际值的输出，也可以作为位置给定值的输入，由890参数决定。当作为实际值输出时，该接口的信号送到NC的位置环反馈了，当作为给定值输入时，该接口可以接受脉冲信号来驱动装置，然后脉冲数决定行程，频率决定速度。是这样理解吗？
3：关于NC和PLC，以及外设的接口信号和MD
NC和内部PLC，之间这些接口信号，我看到了一些有关的数据表，比如说，来自MCP面板上的一个按钮或指示灯放在PLC的一个指定的位置。这些倒比较容易理解。
MD机床数据我想应该是存放在NC单元内，是吗？但是在实际中，有没有PLC需要访问MD数据的时候，那么PLC又是如何访问MD数据的呢？
以上三个大类的问题，是一个框架上的问题，可以解决我许多的疑惑。
虽然问题很浅，但还是希望数控的高手给我解答一下。

非常感谢