回复:提升机中CU250S采用矢量控制(P1300=20)抱闸溜车问题

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玺雨sky

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发布于 2022-10-11 16:53:18

1楼

p1216 过大,在到达此时间p1216的之前,抱闸早已打开,电机没有速度还没有给定,电机扭矩小,容易出现溜车,所以减小p1216;OFF2停止电机处于自由状态,但是此时抱闸信号也立即动作,直接抱闸摩擦力矩减速停车。
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guzhang

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