起升过程，电机肯定是从OFF2状态开始的。首先是电机励磁，其时间（P0346）是通过前期电机辨识计算得到的。（要求一定要大于等于检测的励磁时间，否则电机励磁不足，电流大，还没劲。）

随后立即触发打开抱闸。

给出打开抱闸信号到抱闸实际打开（轴能够在负载作用下开始旋转。）过程是不同的。不同的抱闸线圈（直流、交流，电感容量和回路结构。），实际打开时间不同。这个你要实测才能知道。

参数P1216指的是变频器使能开始提速到延迟时间。具体的一个抱闸，实际打开时间你是没有办法调整的。你只能调整变频器的开始输出扭矩的时间（P1216），来适应你那个抱闸的实际打开时间。

P1216应该刚刚好等于实际抱闸打开时间。不同的载重，打开后会效果会不同。所以要调整。

如果P1216比较小，电机已经开始输出转速了，抱闸还没打开（转速=0）

因为你使用的是PID矢量VC带编码器控制，自然设定值会非常快速上升。

所以，你应该从稍大的P1216开始减小。在额定起重载荷，慢慢减小P1216；直到抱闸打开不下坠。

至于OFF2；左下角的caost down就是 OFF2的意思。

通常，起重不会使用OFF2。它的停止会损坏、减小抱闸寿命的。

快速停，也应该使用OFF3（受控快速停车）。转速降到近乎零时，关闭抱闸。（具体转速要实测。）